人机智能协作引领蔬菜规模化生产迈入新时代

　　在一片露地甘蓝地里，收获机和装卸车齐头并进，伴随着隆声阵阵，一颗颗露地甘蓝被收获机卷起，顺着传送带的轨道次第落入装卸车内。走近一看，收获机驾驶舱内竟然空无一人。这一充满“科技感”的一幕发生在蔬菜规模化生产人机智能协作技术观摩交流现场。此次活动于10月29日在位于北京小汤山的国家现代农业科技示范展示基地举行，当天展示的是蔬菜规模化生产人机智能协作技术收获环节。
　　蔬菜规模化生产人机智能协作技术是2020年农业农村部10大引领性技术之一，由全国农业技术推广服务中心、北京农业信息技术研究中心牵头。此项技术以现代化农机农艺融合、人类经验与机器智能协作为主线，以智能化管理技术为支撑，通过天空地立体化监测传感网络、农业大脑和智能作业集群研发，针对不同品种、不同生产模式、不同生产区域条件等应用场景进行科学组配和集成应用，集中实现了蔬菜规模化生产全生长周期的人机智能协作管理。
　　天地空一体化监测农情更高效
　　蔬菜种的到底怎么样？有没有病虫害？传统方式只能靠眼看、手摸，但蔬菜规模化生产人机智能协作技术却构建了以卫星、雷达、无人机、传感器等为载体的天空地立体化监测传感网络，给蔬菜装上了“感知中枢”，可以感知到水土气、作物长势、虫情、干旱、洪涝、作物产量等农情。
　　国家农业信息化技术研究中心朱华吉研究员介绍说，基于5G测控网络实现蔬菜全生育期各生产要素信息的精细化监测和实时化汇集，大范围、实时和动态的农情信息精准获取，支撑农情信息实时分析和预警决策、智能农机装备的启停、行驶、转向、避障等人机智能协作管控。各类感知设备、作业设备、农田设施的精准定位、主动关联感知，形成安全高效的农业实时化监测技术体系。
　　大数据驱动技术决策更智慧
　　遇到虫害如何打药？干旱天气要灌溉多少水？在传统农业中，作物的浇水、施肥、打药完全靠感觉、经验，而在蔬菜规模化生产人机智能协作技术的加持下，这些决策由大数据驱动的“智慧大脑”来决定了。
　　在蔬菜生产的耕整地、播种/育苗、移栽、植保、灌溉施肥、收获等关键环节，通过信息采集汇聚，构建气象、土壤、基肥、病害、农机、市场等蔬菜生产底数资源池，利用环境调优控制、病虫害智能诊断、营养状况分析、施药配方生成、植保作业路径规划、采收量规划等模型方法，制定蔬菜不同品种、不同气候条件、不同生长阶段的适宜生产管理方案，向智能作业集群下达自主作业指令。
　　北京农业信息技术研究中心副主任吴华瑞说：蔬菜规模化生产人机智能协作技术融合了农机农艺、人类经验与机器智能协作，实现蔬菜生产全流程智能化预警、分析、决策以及智能装备自动配置与精细化参数调优作业。比如采收环节运用了北斗导航技术。“北斗导航技术可实现精准定位，特别是在甘蓝机里面实现精准对行，这样保证在收获和移栽的时候不漏窝，也不损坏果实。”